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1，采用單片機(jī)控制
單片機(jī)是一種在一塊芯片桑集成了CPU、RAM/ROM、定時器/計數(shù)器和I/O接口等單元的微控制芯片，具有速度快、功能強(qiáng)、效率高、體積小，性能可靠、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在各種空追系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。在超聲波發(fā)生器中，單片機(jī)主要用作數(shù)據(jù)采集和運(yùn)算處理、電壓電流調(diào)節(jié)、PWM信號生成、系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控和故障自我診斷等，一般作為整個電路的主控芯片運(yùn)行，完成多種綜合功能。配合D/A轉(zhuǎn)換器和MOSFET功率模塊實現(xiàn)脈寬調(diào)制。另外，單片機(jī)還具有對過流，過熱、欠壓等情況的終端保護(hù)以及監(jiān)控功能。
單片機(jī)控制克服了模擬電路的固有缺陷，通過數(shù)字化控制方法，得到高精度、高穩(wěn)定度的控制特性，可實現(xiàn)靈活多樣的控制功能。但是，單片機(jī)的工作頻率與控制精度是一對矛盾，處理速度也很難滿足高頻電路的要求，這就使人們尋求功能更強(qiáng)芯片的幫助，于是DSP應(yīng)用而生。
2，采用DSP控制
DSP是近年來迅速崛起的新一代可編程處理器。內(nèi)部集成了波特率發(fā)生器和PIPO緩沖器，提供高速同步串口，有的片內(nèi)還集成了采樣/保持和A/D轉(zhuǎn)換電路，并提供PWM信號輸出。與單片機(jī)相比，DSP具有更快的CPU，更高的集成度和更大容量的存儲器。
DSP屬于精密指令系統(tǒng)計算機(jī)，大多數(shù)指令都能在一個周期內(nèi)完成并可通過并行處理技術(shù)，在一個指令周期內(nèi)完成多條指令。同時，DSP采用改進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu)，具有獨(dú)立的程序和數(shù)據(jù)空間，允許同時存儲程序和數(shù)據(jù)。內(nèi)置高速的硬件乘法器，增加了多級流水線，使其具有高速的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力。而單片機(jī)為復(fù)雜指令系統(tǒng)計算機(jī)，多數(shù)指令要2-3個指令周期才能完成。單片機(jī)采用諾依曼結(jié)構(gòu)，程序和數(shù)據(jù)在同一空間存儲，同一時間只能單獨(dú)訪問指令或數(shù)據(jù)。單片機(jī)的ALU只能做加法，乘法需要由軟件實現(xiàn)，需要占用較多的指令周期，速度比較漫。DSP與16位單片機(jī)相比，執(zhí)行單指令的時間快8—10倍，一次乘法運(yùn)算時間快16-30倍。
在超聲波發(fā)生器中，DSP可以完成除功率變換以外的所有功能，如主電路控制、系統(tǒng)實時監(jiān)控及保護(hù)、系統(tǒng)通信等。
3，采用FPGA控制
FPGA屬于可重構(gòu)器件，其內(nèi)部邏輯功能可以根據(jù)需要任意設(shè)定，具有集成度高、處理速度快。效率高等優(yōu)點(diǎn)。其結(jié)構(gòu)主要分成三部分：可編程邏輯塊、可編程I/O模塊、可編程內(nèi)部連線。由于FPGA的集成度非常大，一片F(xiàn)PGA少則幾千個等效門，多則幾萬或幾十萬千等效門，所以一片F(xiàn)PGA就可以實現(xiàn)非常復(fù)雜的邏輯，替換多塊集成電路和分立元件組成的電路。它借助于硬件描述語言來對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，采用三個層次（行為描述、PJL描述、門級描述）的硬件描述和自上至下（從系統(tǒng)功能描述開始）的設(shè)計風(fēng)格，能對三個層次的描述進(jìn)行混合仿真，從而可以方便地進(jìn)行數(shù)字電路設(shè)計，在可靠性、體積、成本上具有相當(dāng)優(yōu)勢。比較而言，DSP適合取樣速率底和軟件復(fù)雜程度高的場合使用，而當(dāng)系統(tǒng)取樣速率高，數(shù)據(jù)率高、條件操作少時，F(xiàn)PGA更有優(yōu)勢。
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